Servo je vrsta servo pokretača položaja (kuta), koji se sastoji od elektroničkih i mehaničkih upravljačkih komponenti. Kada se unese upravljački signal, elektronički upravljački dio prilagodit će kut rotacije i brzinu izlaza istosmjernog motora prema uputama upravljača, što će mehanički dio pretvoriti u pomak upravljačke površine i odgovarajuće promjene kuta. Izlazna osovina servo uređaja povezana je s potenciometrom povratne informacije o položaju, koji vraća signal napona izlaznog kuta na ploču upravljačkog kruga kroz potenciometar, čime se postiže upravljanje zatvorenom petljom.
2、 Primjena na bespilotnim letjelicama
Primjena serva u bespilotnim letjelicama je opsežna i kritična, a uglavnom se ogleda u sljedećim aspektima:
1. Kontrola leta (kontrola kormila)
① Kontrola smjera i nagiba: servo drona uglavnom se koristi za kontrolu smjera i nagiba tijekom leta, slično upravljačkom mehanizmu u automobilu. Promjenom položaja kontrolnih površina (kao što su kormilo i elevator) u odnosu na dron, servo može generirati potreban učinak manevriranja, prilagoditi položaj zrakoplova i kontrolirati smjer leta. To omogućuje dronu da leti po unaprijed određenoj ruti, postižući stabilno okretanje te polijetanje i slijetanje.
② Prilagodba stava: Tijekom leta, dronovi moraju stalno prilagođavati svoj stav kako bi se nosili s različitim složenim okruženjima. Servo motor precizno kontrolira promjene kuta kontrolne površine kako bi dron postigao brzu prilagodbu položaja, osiguravajući stabilnost i sigurnost leta.
2. Prigušnica motora i kontrola prigušnice
Kao aktuator, servo prima električne signale od sustava upravljanja letom za preciznu kontrolu kuta otvaranja i zatvaranja leptira za gas i zračnih vrata, čime se prilagođava dovod goriva i usisni volumen, postižući preciznu kontrolu potiska motora i poboljšavajući performanse leta. i učinkovitost goriva zrakoplova.
Ova vrsta servo ima vrlo visoke zahtjeve za točnost, brzinu odziva, otpornost na potrese, otpornost na visoke temperature, zaštitu od smetnji, itd. Trenutno je DSpower prevladao te izazove i postigao zrele primjene za masovnu proizvodnju.
3. Ostale strukturne kontrole
① Rotacija kardana: U bespilotnim letjelicama opremljenim kardanom, servo je također odgovoran za kontrolu rotacije kardana. Upravljajući vodoravnom i okomitom rotacijom gimbala, servo može postići precizno pozicioniranje kamere i podešavanje kuta snimanja, pružajući visokokvalitetne slike i videozapise za aplikacije kao što su fotografije iz zraka i nadzor.
② Ostali aktuatori: Uz gore navedene primjene, servo se također mogu koristiti za upravljanje drugim aktuatorima bespilotnih letjelica, kao što su uređaji za bacanje, uređaji za zaključavanje pregača itd. Implementacija ovih funkcija oslanja se na visoku preciznost i pouzdanost servoagregata.
2、 Vrsta i odabir
1. PWM servo: U malim i srednjim bespilotnim letjelicama, PWM servo se naširoko koristi zbog svoje dobre kompatibilnosti, snažne eksplozivne snage i jednostavnog upravljanja. PWM servo se kontroliraju signalima modulacije širine pulsa, koji imaju brzu brzinu odziva i visoku točnost.
2. Bus servo: Za velike dronove ili dronove koji zahtijevaju složene akcije, bus servo je bolji izbor. Servo sabirnice usvaja serijsku komunikaciju, dopuštajući centralno upravljanje višestrukim servoima preko glavne upravljačke ploče. Oni obično koriste magnetske enkodere za povratne informacije o položaju, koji imaju veću točnost i dulji životni vijek te mogu pružiti povratne informacije o različitim podacima za bolji nadzor i kontrolu operativnog statusa dronova.
3、 Prednosti i izazovi
Primjena servo uređaja u području bespilotnih letjelica ima značajne prednosti, kao što su mala veličina, mala težina, jednostavna struktura i jednostavna instalacija. Međutim, kontinuiranim razvojem i popularizacijom tehnologije bespilotnih letjelica, postavljeni su veći zahtjevi za točnost, stabilnost i pouzdanost servo uređaja. Stoga je pri odabiru i korištenju servo uređaja potrebno sveobuhvatno razmotriti specifične potrebe i radno okruženje drona kako bi se osigurao njegov siguran i stabilan rad.
DSpower je razvio servo serije “W” za bespilotne letjelice, s potpuno metalnim kućištima i otpornošću na super niske temperature do – 55 ℃. Svima njima upravlja CAN sabirnica i imaju ocjenu vodootpornosti IPX7. Imaju prednosti visoke preciznosti, brzog odziva, zaštite od vibracija i elektromagnetskih smetnji. Dobrodošli svi na konzultacije.
Ukratko, primjena servo uređaja u području bespilotnih letjelica nije ograničena na osnovne funkcije kao što su kontrola leta i prilagodba stava, već također uključuje više aspekata kao što su izvršavanje složenih radnji i pružanje visokoprecizne kontrole. Uz kontinuirani napredak tehnologije i širenje scenarija primjene, izgledi za primjenu servo uređaja u području bespilotnih letjelica bit će još širi.
Vrijeme objave: 23. rujna 2024