Vijesti

1. Princip rada servo motora

Servo je vrsta servo pogona za položaj (kut) koji se sastoji od elektroničkih i mehaničkih upravljačkih komponenti. Kada se unese upravljački signal, elektronički upravljački dio će podesiti kut rotacije i brzinu izlaza istosmjernog motora prema uputama kontrolera, što će mehanički dio pretvoriti u pomak upravljačke površine i odgovarajuće promjene kuta. Izlazna osovina servo motora spojena je na potenciometar s povratnom vezom položaja, koji vraća naponski signal izlaznog kuta na upravljačku ploču putem potenciometra, čime se postiže upravljanje u zatvorenoj petlji.

2. Primjena na bespilotnim letjelicama
Primjena servo motora u dronovima je opsežna i kritična, a uglavnom se ogleda u sljedećim aspektima:
1. Upravljanje letom (upravljanje kormilom)
① Kontrola smjera i nagiba: Servo drona se uglavnom koristi za kontrolu smjera i nagiba tijekom leta, slično upravljačkom mehanizmu u automobilu. Promjenom položaja upravljačkih površina (poput kormila i kormila visine) u odnosu na dron, servo može generirati potreban učinak manevriranja, prilagoditi položaj zrakoplova i kontrolirati smjer leta. To omogućuje dronu let po unaprijed određenoj ruti, postižući stabilno okretanje te polijetanje i slijetanje.

② Podešavanje položaja: Tijekom leta, dronovi moraju stalno prilagođavati svoj položaj kako bi se nosili s raznim složenim okruženjima. Servo motor precizno kontrolira promjene kuta upravljačke površine kako bi pomogao dronu da postigne brzo podešavanje položaja, osiguravajući stabilnost i sigurnost leta.

2. Gas motora i upravljanje gasom
Kao aktuator, servo prima električne signale iz sustava upravljanja letom kako bi precizno kontrolirao kutove otvaranja i zatvaranja leptira za gas i vrata za zrak, čime se podešava dovod goriva i volumen usisa, postiže precizna kontrola potiska motora i poboljšavaju performanse leta i učinkovitost goriva zrakoplova.
Ova vrsta servo motora ima vrlo visoke zahtjeve za točnost, brzinu odziva, otpornost na potrese, otpornost na visoke temperature, otpornost na smetnje itd. Trenutno je DSpower prevladao te izazove i postigao zrele primjene za masovnu proizvodnju.
3. Ostale strukturne kontrole
① Rotacija gimbal-a: U bespilotnim letjelicama opremljenim gimbal-om, servo je također odgovoran za kontrolu rotacije gimbal-a. Kontroliranjem horizontalne i vertikalne rotacije gimbal-a, servo može postići precizno pozicioniranje kamere i podešavanje kuta snimanja, pružajući visokokvalitetne slike i videozapise za primjene poput snimanja iz zraka i nadzora.
② Ostali aktuatori: Osim gore navedenih primjena, servo motori se mogu koristiti i za upravljanje drugim aktuatorima dronova, kao što su uređaji za bacanje, uređaji za zaključavanje platformi itd. Implementacija ovih funkcija ovisi o visokoj preciznosti i pouzdanosti servo motora.

2. Vrsta i odabir
1. PWM servo: U malim i srednjim bespilotnim letjelicama, PWM servo se široko koristi zbog dobre kompatibilnosti, snažne eksplozivne snage i jednostavnog upravljanja. PWM servo motori kontroliraju se signalima pulsno-širinske modulacije, koji imaju brzu brzinu odziva i visoku točnost.

2. Bus servo: Za velike dronove ili dronove koji zahtijevaju složene radnje, bus servo je bolji izbor. Bus servo usvaja serijsku komunikaciju, što omogućuje centralno upravljanje više servo motora putem glavne upravljačke ploče. Obično koriste magnetske enkodere za povratnu informaciju o položaju, koji imaju veću točnost i dulji vijek trajanja, te mogu pružiti povratne informacije o raznim podacima kako bi bolje pratili i kontrolirali operativni status dronova.

3. Prednosti i izazovi
Primjena servo motora u području dronova ima značajne prednosti, kao što su mala veličina, mala težina, jednostavna struktura i jednostavna instalacija. Međutim, s kontinuiranim razvojem i popularizacijom tehnologije dronova, postavljeni su veći zahtjevi za točnost, stabilnost i pouzdanost servo motora. Stoga je pri odabiru i korištenju servo motora potrebno sveobuhvatno razmotriti specifične potrebe i radno okruženje drona kako bi se osigurao njegov siguran i stabilan rad.

DSpower je razvio servo motore serije "W" za bespilotne letjelice, s potpuno metalnim kućištima i otpornošću na super niske temperature do -55 ℃. Svima se upravlja putem CAN sabirnice i imaju vodootpornost IPX7. Imaju prednosti visoke preciznosti, brzog odziva, otpornosti na vibracije i elektromagnetske smetnje. Dobrodošli svi na konzultacije.

Ukratko, primjena servo motora u području bespilotnih letjelica nije ograničena na osnovne funkcije poput upravljanja letom i podešavanja položaja, već uključuje i više aspekata poput izvršavanja složenih radnji i pružanja visokoprecizne kontrole. S kontinuiranim napretkom tehnologije i širenjem scenarija primjene, izgledi primjene servo motora u području bespilotnih letjelica bit će još širi.