Vijesti

1. Razumijevanje mrtve zone, histereze, točnosti pozicioniranja, rezolucije ulaznog signala i performansi centriranja u servo upravljanju
Zbog oscilacija signala i drugih razloga, ulazni signal i signal povratne veze svakog sustava upravljanja zatvorene petlje ne mogu biti potpuno jednaki, što uključuje problem mrtve zone upravljanja i histereze. Sustav ne može razlikovati raspon razlike između ulaznog signala i signala povratne veze, što je raspon mrtve zone upravljanja.
Zbog oscilacija signala, mehaničke točnosti i drugih razloga, automatski sustav upravljanja servo motorom uvijek vrši podešavanja u malom rasponu izvan mrtve zone upravljanja. Kako bi se spriječilo prilagođavanje servo motora oscilacijama u malom rasponu, potrebno je uvesti efekt histereze.
Mrtva zona histerezisnog upravljanja je relativno velika, s općim rasponom mrtve zone upravljanja od ± 0,4%. Histerezna petlja može se postaviti na ± 2%.

 

Razlika između ulaznog signala i signala povratne veze ne uzrokuje pomicanje motora unutar histerezne petlje. Razlika između ulaznog signala i signala povratne veze ulazi u histereznu petlju, a motor počinje kočiti i zaustavljati se.
Točnost pozicioniranjadovisi o ukupnoj točnosti servo sustava, kao što su mrtva zona upravljanja, mehanička točnost, točnost potenciometra povratne veze i rezolucija ulaznog signala. Rezolucija ulaznog signala odnosi se na minimalni raspon rezolucije servo sustava za ulazni signal, a rezolucija ulaznog signala digitalnog servo motora je mnogo bolja od rezolucije analognog servo motora. Performanse povrata ovise o histerezi i točnosti pozicioniranja.

 

 

2. Zašto servo uvijek ispušta škripavi zvuk
Servo uvijek ispušta škripavi zvuk prilikom podešavanja pozicioniranja naprijed-natrag, jer neki servo motori to rade.nemaju funkciju podešavanja histereze, a raspon mrtve zone upravljanja je podešen da bude mali. Sve dok ulazni signal i signal povratne veze stalno fluktuiraju, a njihova razlika prelazi mrtvu zonu upravljanja, servo će poslati signal za pogon motora.
Osim toga, bez funkcije podešavanja histereze, ako je mehanička točnost servo zupčanika loša, virtualni položaj zuba velik, a raspon rotacije potenciometra povratne veze premašuje raspon mrtve zone upravljanja, servo će se neizbježno kontinuirano podešavati i neprestano škripati.

 

3. Zašto neki servomotori lako eksplodiraju i zapale tiskane pločice?
Neki servo motori koriste uređaje za napajanje s istom strujom. Sustav je dizajniran s funkcijom zaštite od prekomjerne struje ili je čip opremljen funkcijom zaštite od prekomjerne struje, koja može detektirati blokiranu struju i stanje kratkog spoja te brzo zaustaviti signal pogona motora. Osim toga, varistor se može spojiti na strujni krug motora kako bi se spriječio trenutni prenapon, a na prednjem kraju uređaja za napajanje može se dizajnirati apsorpcijski kondenzator.Ovaj tip servo motora nije lako zapalititiskane ploče i motori zbog blokade motora uzrokovane eksplozijom. Nema apsolutne veze s tim je li servo izrađen od metalnih ili plastičnih zuba.

4. Zašto se servo trese
Mrtva zona kontrole je osjetljiva, a ulazni i povratni signali fluktuiraju iz različitih razloga, uzrokujući da razlika premaši raspon i da se kormilo pomiče, što rezultira podrhtavanjem kormila.

 

5. Opća dijagnoza kvara servo motora
1) Nakon eksplozije, servo motor se divlje vrtio, klackalica volana bila je nekontrolirana i klackalica je proklizavala.

Može se zaključiti da je oprema pometena i zamijenjena.
2) Nakon eksplozije, konzistentnost servo motora se naglo smanjila. Fenomen je da oštećeni servo motor ima spor odziv i jako se zagrijava, ali može raditi s upravljačkim uputama, ali je količina kormila vrlo mala i spora.

Osnovni zaključak: Servo motor ima prekomjernu struju. Nakon uklanjanja motora, utvrđeno je da je struja praznog hoda motora bilavrlo visoka (>150 MA), i izgubio je svoje neometane performanse (struja praznog hoda motora ≤ 60-90 MA). Zamijenite servo motor.
3) Nakon eksplozije, nije bilo odgovora servo motora nakon okretanja kormila.
Osnovno određivanje: Ako je elektronički krug servo motora prekinut, kontakt je loš ili je pogonski dio motora ili tiskana ploča servo motora pregorjela, prvo provjerite krug, uključujući utikač, kabel motora i kabel servo motora, ima li otvorenog kruga. Ako ne, uklonite ih jedan po jedan. Prvo uklonite motor i testirajte struju praznog hoda.

 

Ako je struja praznog hoda manja od90MA, to znači da je motor ispravan, a problem je definitivno uzrokovan pregaranjem pogona servo motora. Na pločici mikro servo motora 9-13g nalaze se 2 ili 4 mala tranzistora s patchom, koji se mogu zamijeniti. Ako postoje 2 tranzistora, moraju se izravno zamijeniti s Y2 ili IY, odnosno SS8550. Ako postoji H-mostni krug s četiri tranzistora, može se izravno zamijeniti. Zamijenite izravno s 2 Y1 (SS8050) i 2 (SS8550), UYR od 65MG - koristite Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Zamijenite izravno s Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ako servo motor zakaže, klackalica se može okretati samo na jednoj strani, a ne na drugoj.
Procjena: Servo motor je u dobrom stanju. Glavni pregled je na pogonskom dijelu. Moguće je da je jedna strana pogonskog tranzistora pregorjela. Popravite ga prema (3).

 

 

5) Nakon popravka servo motora i njegovog uključivanja, utvrđeno je da je servo motor zaglavljen u jednom smjeru i da proizvodi škripavi zvuk.
Zaključak: To ukazuje na to da su pozitivni i negativni terminali servo motora ili priključne žice potenciometra nepravilno spojeni. Jednostavno zamijenite smjer dvaju priključaka motora.

 
6) Nakon kupnje potpuno novog servo motora, primijetio sam da se divlje trese kada je uključen, ali nakon korištenja upravljačke ruke,sve je bilo normalno za servo motor.
Zaključak: Ovo ukazuje na to daservo motor je bio nepravilno sastavljenili je točnost mjenjača bila nedovoljna kada je napustio tvornicu. Ovaj se kvar obično javlja na metalnim servo motorima. Ako ih ne želite vratiti ili zamijeniti, metoda samostalnog rješavanja je uklanjanje stražnjeg poklopca servo motora, odvajanje servo motora od servo reduktora, istiskivanje paste za zube između zupčanika, stavljanje poklopca servo zupčanika, stavljanje vijaka reduktora, ugradnja klackalice servo motora i više puta okretanje klackalice ručno kako biste brusili metalni servo zupčanik dok zupčanik ne počne glatko raditi i dok se ne smanji buka trenja zupčanika. Nakon čišćenja servo zupčanika benzinom, nanesite silikonsko ulje na zupčanik i sastavite servo motor kako biste riješili kvar servo motora.

 
7) Postoji vrsta neispravnog servo motora koji pokazuje čudno ponašanje: kada se daljinsko očitavanje kontrolira tresenjem, servo ima normalan odziv, ali kada je daljinsko očitavanje fiksirano na određeni položaj, neispravna ruka servo motora i dalje se sporo okreće ili je rad ruke spor i pomiče se naprijed-natrag.
Nakon više popravaka, otkriveno je da problem leži u metalnoj ručki potenciometra, koja bi trebala biti čvrsto zaglavljena u zadnjem zupčaniku servo motora. Nije čvrsto spojena s velikim zupčanikom (zadnjim zupčanikom) servo ruke, pa čak i proklizava, uzrokujući...servo motor ne može ispravno lociratinaredbu položaja koju izdaje upravljačka jedinica, što rezultira netočnom povratnom informacijom i kontinuiranim pretraživanjem.

 

Nakon rješavanja problema s čvrstom vezom između potenciometra i zupčanika klackalice, kvar se može ukloniti. Ako kvar i dalje postoji nakon popravka prema metodi, problem može biti i sa servo motorom ili potenciometrom, što je potrebno sveobuhvatno analizirati i istražiti jedan po jedan!

 

8) Ako neispravan servo i dalje trese i uklanja radio smetnje, a dinamička upravljačka ruka se i dalje trese.
Zaključak: Potenciometar stari, zamijenite ga ili ga jednostavno bacite kao rezervni dio!

 
9) Nakon ugradnje digitalnog servo motora za nagib, utvrđeno je da servo ne radi ispravno, s različitim brzinama. Vraćen je proizvođaču i čak i nakon zamjene s tri, konzistentnost je i dalje bila loša.
Zaključak: Tek je kasnije otkriveno da neki digitalni servo motori zahtijevaju BEC, te je nakon ugradnje vanjskog BEC-a od 5. V3A, kvar riješen, bez obzira na kvalitetu servo motora.