Servo (servomehanizam) je elektromagnetski uređaj koji pretvara električnu energiju u precizno kontrolirano gibanje korištenjem mehanizama negativne povratne sprege.
Servo motori se mogu koristiti za generiranje linearnog ili kružnog gibanja, ovisno o njihovoj vrsti. Sastav tipičnog servo motora uključuje istosmjerni motor, zupčanik, potenciometar, integrirani krug (IC) i izlazno vratilo. Željeni položaj servo motora se unosi kao kodirani signal u IC. IC usmjerava motor da se pokrene, pokrećući energiju motora kroz zupčanike koji postavljaju brzinu i željeni smjer kretanja sve dok signal s potenciometra ne pruži povratnu informaciju da je postignut željeni položaj i IC zaustavi motor.
Potenciometar omogućuje kontrolirano kretanje prenošenjem trenutnog položaja, a istovremeno omogućuje korekciju vanjskih sila koje djeluju na upravljačke površine: Nakon što se površina pomakne, potenciometar daje signal položaja, a integrirani krug signalizira potrebno kretanje motora dok se ne postigne ispravan položaj.
Kombinacija servo motora i elektromotora s više zupčanika može se organizirati zajedno za obavljanje složenijih zadataka u raznim vrstama sustava, uključujući robote, vozila, proizvodnju i bežične mreže senzora i aktuatora.
Kako servo radi?
Servo motori imaju tri žice koje izlaze iz kućišta (vidi fotografiju lijevo).
Svaka od ovih žica služi određenoj svrsi. Ove tri žice su za upravljanje, napajanje i uzemljenje.
Upravljačka žica je odgovorna za dovod električnih impulsa. Motor se okreće u odgovarajućem smjeru kako mu nalažu impulsi.
Kada se motor okreće, mijenja otpor potenciometra i u konačnici omogućuje upravljačkom krugu da regulira količinu kretanja i smjera. Kada se osovina nalazi u željenom položaju, napajanje se isključuje.
Žica za napajanje osigurava servo motoru potrebnu energiju za rad, a žica za uzemljenje osigurava spojni put odvojen od glavne struje. To vas sprječava da doživite strujni udar, ali nije potrebno za pokretanje servo motora.
Objašnjenje digitalnih RC servo motora
Digitalni servoDigitalni RC servo ima drugačiji način slanja impulsnih signala servo motoru.
Ako je analogni servo dizajniran za slanje konstantnog napona od 50 impulsa u sekundi, digitalni RC servo može slati do 300 impulsa u sekundi!
S ovim brzim pulsirajućim signalima, brzina motora će se značajno povećati, a moment će biti konstantniji; smanjuje se količina mrtvog pojasa.
Kao rezultat toga, kada se koristi digitalni servo, on omogućuje brži odziv i brže ubrzanje RC komponente.
Također, s manjim mrtvim područjem, okretni moment također pruža bolju sposobnost držanja. Kada radite pomoću digitalnog servo motora, možete odmah osjetiti kontrolu.
Dopustite mi da vam dam primjer slučaja. Recimo da trebate spojiti digitalni i analogni servo na prijemnik.
Kada analogni servo kotač okrenete izvan središta, primijetit ćete da reagira i da se nakon nekog vremena opire – kašnjenje je primjetno.
Međutim, kada okrenete kotač digitalnog servo motora izvan središta, osjetit ćete kao da kotač i osovina reagiraju i drže se u položaju koji ste postavili vrlo brzo i glatko.
Objašnjenje analognih RC servo motora
Analogni RC servo motor je standardni tip servo motora.
Regulira brzinu motora jednostavnim slanjem impulsa za uključivanje i isključivanje.
Normalno, napon impulsa je u rasponu od 4,8 do 6,0 volti i konstantan je dok je taj raspon konstantan. Analogni signal prima 50 impulsa svake sekunde, a kada je u mirovanju, ne šalje mu se napon.
Što se dulje šalje impuls "On" na servo, to se motor brže okreće i veći je proizvedeni moment. Jedan od glavnih nedostataka analognog servo motora je njegovo kašnjenje u reagiranju na male naredbe.
Ne pokreće motor dovoljno brzo. Osim toga, stvara i spor okretni moment. Ta se situacija naziva "mrtva zona".
Vrijeme objave: 01.06.2022.