Servo (servomehanizam) je elektromagnetski uređaj koji pretvara električnu energiju u precizno kontrolirano gibanje pomoću mehanizama negativne povratne sprege.
Servo se može koristiti za generiranje linearnog ili kružnog gibanja, ovisno o njihovoj vrsti. Sastav tipičnog servo uređaja uključuje istosmjerni motor, zupčanik, potenciometar, integrirani krug (IC) i izlaznu osovinu. Željena servo pozicija se unosi i dolazi kao kodirani signal u IC. IC usmjerava motor da krene, tjerajući energiju motora kroz zupčanike koji postavljaju brzinu i željeni smjer kretanja sve dok signal s potenciometra ne pruži povratnu informaciju da je željeni položaj dostignut i IC zaustavi motor.
Potenciometar omogućuje kontrolirano kretanje prijenosom trenutnog položaja dok dopušta korekciju vanjskih sila koje djeluju na upravljačke površine: nakon što se površina pomakne, potenciometar daje signal položaja, a IC signalizira potrebno kretanje motora dok se ponovno ne postigne točan položaj.
Kombinacija servo motora i električnih motora s više zupčanika može se organizirati zajedno za obavljanje složenijih zadataka u različitim vrstama sustava uključujući robote, vozila, proizvodnju i bežičnu mrežu senzora i aktuatora.
Kako radi servo?
Servo motori imaju tri žice koje se protežu od kućišta (vidi sliku lijevo).
Svaka od ovih žica služi određenoj svrsi. Ove tri žice služe za kontrolu, napajanje i uzemljenje.
Upravljačka žica je odgovorna za opskrbu električnim impulsima. Motor se okreće u odgovarajućem smjeru prema naredbi impulsa.
Kada se motor okreće, mijenja otpor potenciometra i na kraju omogućuje upravljačkom krugu da regulira količinu kretanja i smjer. Kada je osovina u željenom položaju, napajanje se isključuje.
Žica za napajanje daje servo potrebnu snagu za rad, a žica za uzemljenje pruža spojni put odvojen od glavne struje. To vas štiti od šoka, ali nije potrebno za pokretanje servoagregata.
Objašnjenje digitalnih RC servo motora
Digitalni servoA Digitalni RC servo ima drugačiji način slanja impulsnih signala servo motoru.
Ako je analogni servo dizajniran za slanje konstantnih 50 impulsa napona u sekundi, digitalni RC servo može poslati do 300 impulsa u sekundi!
S ovim brzim pulsnim signalima, brzina motora će se značajno povećati, a moment će biti konstantniji; smanjuje količinu mrtvog pojasa.
Kao rezultat toga, kada se koristi digitalni servo, on pruža brži odgovor i brže ubrzanje RC komponente.
Također, uz manji mrtvi pojas, okretni moment također pruža bolju sposobnost držanja. Kada upravljate pomoću digitalnog servoa, možete iskusiti trenutni osjećaj kontrole.
Dopustite mi da vam dam scenarij slučaja. Recimo da trebate povezati digitalni i analogni servo s prijemnikom.
Kada okrenete analogni servo kotačić izvan središta, primijetit ćete da reagira i opire se nakon nekog vremena - kašnjenje je vidljivo.
Međutim, kada okrenete kotačić digitalnog servoa izvan središta, osjetit ćete da kotačić i osovina reagiraju i zadržavaju položaj koji ste postavili vrlo brzo i glatko.
Objašnjenje analognih RC servo motora
Analogni RC servo motor je standardni tip servoa.
Regulira brzinu motora jednostavnim slanjem impulsa za uključivanje i isključivanje.
Normalno, pulsni napon je u rasponu između 4,8 do 6,0 volti i pri tome je konstantan. Analog prima 50 impulsa svake sekunde i kada miruje, nema napona koji mu se šalje.
Što se duži "On" impuls šalje servo, to se motor brže okreće i veći je proizvedeni moment. Jedan od glavnih nedostataka analognog servoa je njegovo kašnjenje u reagiranju na male naredbe.
Motor se ne okreće dovoljno brzo. Osim toga, također proizvodi spor okretni moment. Ova situacija se naziva "mrtva zona".
Vrijeme objave: 1. lipnja 2022