Kao visokoučinkoviti robotski aktuator s dvostrukim izlazom, digitalni servo s čeličnim zupčanikom DS-R006 ima visoki okretni moment od 60 kg i kompatibilan je s RS485 serijskim upravljanjem. Možepružiti povratne informacije o testnim podacima u stvarnom vremenui sastoji se od metalnog kućišta i motora bez jezgre, što omogućuje znatno odvođenje topline.
●Visoki okretni moment i velika snaga:DS-R006 može pružiti 60 kg visokog okretnog momenta pri 12 V, osiguravajući da robot s više nogu može brzo i snažno poduprijeti vlastitu težinu prilikom podešavanja hoda na složenom terenu. Također ima brzu brzinu odziva, što ga čini vrlo pogodnim za robote kojikretati se velikom brzinom ili brzo ispravljati držanje.
● Kompatibilno s upravljanjem serijskom sabirnicom RS485:DS-R006 usvaja RS-485 serijsko upravljanje i podržava poludupleksnu i višetočkovnu mrežnu topologiju. Prilikom izgradnje robota ili robotske ruke s visokim stupnjem slobode, može uvelike pojednostaviti složeno ožičenje i smanjiti ukupnu težinu sustava. Što se tiče povratnih podataka, može pružiti podatke o kutu, temperaturi, naponu, struji i druge podatke.
● Visoka izdržljivost i upravljanje toplinom:DS-R006 koristi metalno kućište i čelične zupčanike, koji ne samo da podnose vibracije i udarce u industrijskim okruženjima, već, što je još važnije, pružaju izvrsno i brzo odvođenje topline. Nadalje, njegov kvadratni dizajn olakšava sigurnu integraciju u strukturni okvir robota pomoću nosača u odnosu na tradicionalno okruglo kućište, što pomaže u poboljšanjukrutost spoja i nosivost.
Radni napon: 10-14,8 V istosmjerne struje
Struja u stanju pripravnosti: ≤15 mA
Brzina bez opterećenja: ≤0,23 s/60°
Struja zastoja: ≤4,8 A
Zaustavni moment: ≥60 kgf.cm
Smjer rotacije: lijevi smjer
Radni kut hoda: 300°
Mehanički granični kut: Neograničeno
Odstupanje kuta: ≤1°
Težina: 165 g
Vrsta motora: Motor bez jezgre
Komunikacijsko sučelje: RS485 sabirnica
Materijal zupčanika: Čelični zupčanik
Materijal kućišta: Kućište od aluminijske legure
Vodootpornost: IP67
Specifikacije izlaznog vratila: 30T
● Koboti:Visoki okretni moment od 60 kg i metoda upravljanja serijskim RS485 sabirnicom DS-R006 mogu pomoći kolaborativnim robotima da postignu glatko i nenametljivo kretanje, što je ključni faktor u osiguravanju sigurnosti ljudi u visokokvalitetnim kobotima. Osim toga, kvadratni fizički dizajn olakšava integraciju DS-R006 u modularnu zglobnu strukturu kolaborativnih robota, pružajućiprednosti strukturne krutosti.
● Bionički robot:Okretni moment od 60 kg i velika brzina odziva DS-R006 mogu podržati brzo generiranje složenih pokreta i brzo reagirati na naginjanje ili kotrljanje kako bi se održala stabilnost robota. A putem serijske sabirnice RS485, omogućuje robotskoj platformi povezivanje desetaka aktuatora putem jednostavnog lančanog povezivanja, uvelike smanjujući složenost i težinu ožičenja.
● Industrijska robotska ruka:Potpuno metalna konstrukcija DS-R006 osigurava da je servo sustav otporan na udarce i vibracije uobičajene u tvorničkim ili automatiziranim skladišnim okruženjima. To pomaže u smanjenjuneočekivani zastoji i smanjuje učestalost održavanja, učinkovito rješavajući vibracije i kontinuirano mehaničko naprezanje koje generiraju zglobovi robotske ruke.
ds servo RDS5160 digitalni servo od 60 kg i Hiwonder digitalni servo LD-260MG