Servo motor DSpower obično se kontrolira putem modulacije širine impulsa (PWM). Ova metoda upravljanja omogućuje vam precizno pozicioniranje izlazne osovine servo motora promjenom širine električnih impulsa poslanih servo motoru. Evo kako to radi:
Modulacija širine impulsa (PWM): PWM je tehnika koja uključuje slanje niza električnih impulsa na određenoj frekvenciji. Ključni parametar je širina ili trajanje svakog impulsa, koje se obično mjeri u mikrosekundama (µs).
Središnji položaj: U tipičnom servo motoru, impuls od oko 1,5 milisekundi (ms) označava središnji položaj. To znači da će izlazna osovina servo motora biti u svojoj središnjoj točki.
Kontrola smjera: Za kontrolu smjera okretanja servo motora možete podesiti širinu impulsa. Na primjer:
Impuls kraći od 1,5 ms (npr. 1,0 ms) uzrokovao bi okretanje servo motora u jednom smjeru.
Impuls veći od 1,5 ms (npr. 2,0 ms) uzrokovao bi okretanje servo motora u suprotnom smjeru.
Kontrola položaja: Specifična širina impulsa izravno je povezana s položajem servo motora. Na primjer:
Impuls od 1,0 ms može odgovarati -90 stupnjeva (ili drugom specifičnom kutu, ovisno o specifikacijama servo motora).
Puls od 2,0 ms može odgovarati +90 stupnjeva.
Kontinuirano upravljanje: Kontinuiranim slanjem PWM signala s različitim širinama impulsa, možete postići da se servo motor okrene pod bilo kojim željenim kutom unutar određenog raspona.
Brzina ažuriranja servo motora DSpower: Brzina kojom šaljete ove PWM signale može utjecati na brzinu odziva servo motora i njegovu glatkoću kretanja. Servo motori obično dobro reagiraju na PWM signale s frekvencijama u rasponu od 50 do 60 herca (Hz).
Mikrokontroler ili servo pogon: Za generiranje i slanje PWM signala servu možete koristiti mikrokontroler (poput Arduina) ili namjenski modul servo pogona. Ovi uređaji generiraju potrebne PWM signale na temelju ulaza koji date (npr. željenog kuta) i specifikacija serva.
Evo primjera u Arduino kodu koji ilustrira kako možete upravljati servo motorom pomoću PWM-a:
U ovom primjeru, kreira se servo objekt, pričvršćuje se na određeni pin, a zatim se funkcija write koristi za postavljanje kuta servo motora. Servo se pomiče pod tim kutom kao odgovor na PWM signal koji generira Arduino.
Vrijeme objave: 18. listopada 2023.