Vijesti

DSpower servo motor se obično kontrolira putem modulacije širine impulsa (PWM).Ova metoda upravljanja omogućuje vam precizno pozicioniranje izlazne osovine servo uređaja mijenjanjem širine električnih impulsa poslanih servo uređaju.Evo kako to funkcionira:

Modulacija širine impulsa (PWM): PWM je tehnika koja uključuje slanje niza električnih impulsa na određenoj frekvenciji.Ključni parametar je širina ili trajanje svakog impulsa, koji se obično mjeri u mikrosekundama (µs).

Središnji položaj: U tipičnom servo uređaju, puls od oko 1,5 milisekundi (ms) označava središnji položaj.To znači da će izlazna osovina servo uređaja biti na sredini.

Kontrola smjera: Za kontrolu smjera u kojem se servo okreće, možete prilagoditi širinu pulsa.Na primjer:

Puls manji od 1,5 ms (npr. 1,0 ms) uzrokovao bi okretanje servo u jednom smjeru.
Impuls veći od 1,5 ms (npr. 2,0 ms) uzrokovao bi okretanje servo u suprotnom smjeru.
Kontrola položaja: Specifična širina impulsa izravno je u korelaciji s položajem servo uređaja.Na primjer:

Impuls od 1,0 ms može odgovarati -90 stupnjeva (ili drugom specifičnom kutu, ovisno o specifikacijama servo uređaja).
Puls od 2,0 ms može odgovarati +90 stupnjeva.
Kontinuirana kontrola: Kontinuiranim slanjem PWM signala pri različitim širinama impulsa, možete natjerati servo da se okrene do bilo kojeg željenog kuta unutar specificiranog raspona.

Stopa ažuriranja DSpower Servoa: Brzina kojom šaljete te PWM signale može utjecati na to koliko brzo servo reagira i koliko se glatko kreće.Servo uređaji obično dobro reagiraju na PWM signale s frekvencijama u rasponu od 50 do 60 Hertza (Hz).

Mikrokontroler ili servo upravljački program: Za generiranje i slanje PWM signala u servo, možete koristiti mikrokontroler (kao što je Arduino) ili namjenski modul servo upravljačkog programa.Ovi uređaji generiraju potrebne PWM signale na temelju ulaza koji dajete (npr. željeni kut) i specifikacija servo uređaja.

Evo primjera u Arduino kodu za ilustraciju kako možete kontrolirati servo pomoću PWM-a:

U ovom primjeru, stvoren je servo objekt, pričvršćen na određenu iglu, a zatim se funkcija pisanja koristi za postavljanje kuta servo uređaja.Servo se pomiče do tog kuta kao odgovor na PWM signal koji generira Arduino.