Vijesti

Kako biste bolje razumjeli zašto su servo motori skloni kvarovima, potrebno je istražiti nekoliko aspekata, uključujući njihovu strukturu, materijale, principe rada, odabir servo motora, radno okruženje i točke kvara servo motora. Zatim je potrebno ispitati radno okruženje i čimbenike koji su doveli do kvara.

1, Struktura, materijal i princip rada servo motora:

Što je servo? Servo je servo aktuator položaja prikladan za primjene upravljanja u zatvorenoj petlji koje zahtijevaju kontinuirane i održavane promjene kuta.

Struktura i princip rada servo motora: Primarno se sastoji od kućišta, tiskane ploče, pogonskog motora, reduktora i elementa za detekciju položaja. Princip rada je da kontroler šalje impulse/naredbe servo motoru, koji putem integriranog kruga na tiskanoj ploči pokreće motor na rotaciju.

Reduktor prenosi snagu na izlazni zupčanik servo motora, pokrećući zakretnu vilicu ili mehanizam prijenosa. Istovremeno, detektor položaja prikuplja podatke o položaju kako bi utvrdio je li položaj dosegnut.

Gornja slika prikazuje unutarnju strukturu 99% servo motora na tržištu. Većina vanjskih struktura je sljedeća:

Razlog zašto prikazujem strukturu servo motora je taj što na slici možete vidjeti da izlaznu snagu servo motora osigurava samo dijagram izlaza kojiproteže se manje od 10 mmDakle, vrlo je ograničeno.

Većina konfiguracija montaže s jednom i dvije osi prikazana je na gornjem dijagramu. Ova konfiguracija je vrlo osjetljiva na zastoje. Na drugom dijagramu, servo motor s jednom osi odgovoran za rotaciju hvataljke u robotskoj ruci, osim vlastite rotacijske sile, također nosi težinu hvataljke i predmeta koji steže.

To može lako uzrokovati deformaciju izlaznog vratila, pomicanje ili deformiranje unutarnjih zupčanika i neizravno uzrokovati zaglavljivanje cijelog mjenjača. Stoga, izlazni konektor servo motora može izdržati samo sile u smjeru rotacije i ne može biti izložen vanjskim silama u drugim smjerovima.

2. Odabir servo motora:

Znamo da na servo zupčanike lako utječu vanjske sile u drugim smjerovima, što dovodi do unutarnjeg oštećenja mjenjača. Osim optimizacije vanjske strukture tako da je servo podvrgnut samo izlaznom momentu u smjeru vrtnje, možemopromijeniti materijal mjenjačaAko su servo zupčanici plastični, zamijenite ih metalnim.

Metalni zupčanici se dijele na aluminijske, željezne, bakrene, čelične i titanske. Odaberite odgovarajući materijal zupčanika na temelju opterećenja, vijeka trajanja, zahtjeva za stabilnošću i proračuna troškova.Također možete kombinirati zupčanike od različitih materijala kako biste zadovoljili različite zahtjeveNa primjer, tamo gdje je okretni moment nizak u područjima gdje se motor okreće velikim brzinama, mogu se koristiti zupčanici relativno male čvrstoće i niske cijene.

Tamo gdje je brzina niža, a opterećenje veće u blizini izlazne glave, uključujući i izlaznu glavu, mogu se koristiti jači zupčanici. Različiti materijali također će utjecati na zvuk. Na primjer, što su čelični zubi tvrđi, to je zvuk oštriji. To se može poboljšati dodavanjem masti.

3. Okruženje korištenja:

Nakon što od tvornice zatražimo specifikacije proizvoda, često se usredotočimo samo na nekoliko parametara: moment zastoja i napon, i to je to. Moj savjet je da pronađete trgovinu s logotipom tvrtke, provjerite je li to trgovina proizvođača, a zatim naručite.

Servomotori se sada koriste u širokom rasponu primjena izvan modelarstva zrakoplova.Ovisno o specifičnom okruženju, potrebno je analizirati više parametaraNa primjer, niska temperatura, trajna nosivost, nazivna struja, povratna informacija o kutu, kalibracija središnjeg položaja, detekcija temperature, načini rada s kontinuiranom rotacijom, razina buke, vijek trajanja i tako dalje.

Većina prodavača ne navodi ove parametre, jer su često agenti koji pretpostavljaju da se servo motori koriste samo na modelima zrakoplova.

4. Točka kvara servo motora:

Preporučuje se obratiti posebnu pozornost na radnu temperaturu, nazivno opterećenje, nazivnu struju, vrstu materijala kućišta i prijenosnika, strukturu, vrstu motora, sve zaštitne mjere, elektroničke upravljačke funkcije i podatke o ispitivanju pouzdanosti proizvođača, kako je navedeno u podatkovnom listu.

Ovi parametri mogu pomoći u procjenizadovoljava li servo zahtjeve trenutnog okruženja ili vašeg projekta.

Sažetak:
Servo motori su potrošni materijal i lako se mogu oštetiti ako se koriste u okruženjima koja ne zadovoljavaju njihove specifikacije. Prije odabira servo motora, važno je razmotriti nekoliko modela i pronaći pouzdanog proizvođača servo motora koji zadovoljava potrebe vašeg projekta i može podržati prilagodbu.

Detaljna komunikacija s iskusnim prodajnim predstavnicima o zahtjevima projekta i planiranju ključna je za osiguranje pune suradnje proizvođača. U konačnici, uspjeh tvrtke ovisi o dubokoj i profitabilnoj suradnji između obje strane. Na primjer, uDSPOWER, imamo 12 godina iskustva u proizvodnji servo motora. Kupci su dobrodošli da nas kontaktiraju!