Vjerojatno ljubiteljima modela zrakoplova kormilarski uređaj neće biti nepoznat. RC Servo oprema igra važnu ulogu u modelima zrakoplova, posebno u modelima zrakoplova s fiksnim krilima i modelima brodova. Upravljanje, uzlijetanje i slijetanje zrakoplova mora biti kontrolirano kormilarskim uređajem. Krila se okreću naprijed i nazad. To zahtijeva vuču zupčanika servo motora.
Servo motori su također poznati kao mikro servo motori. Struktura kormilarskog uređaja je relativno jednostavna. Općenito govoreći, sastoji se od malog istosmjernog motora (mali motor) i skupa reduktora, plus potenciometar (povezan s reduktorom da funkcionira kao senzor položaja), upravljačke ploče (općenito uključuje komparator napona i ulaz signal, napajanje).
Servo Za razliku od principa koračnog motora, to je u biti sustav sastavljen od istosmjernog motora i raznih komponenti. Koračni motor se oslanja na napajanje zavojnice statora kako bi se stvorilo magnetsko polje koje privlači rotor s permanentnim magnetom ili djeluje na otpornu jezgru statora da se okrene u određeni položaj. U biti, pogreška je vrlo mala i općenito nema kontrole povratne sprege. Snaga mini servo motora kormilarskog mehanizma dolazi od istosmjernog motora, tako da mora postojati kontroler koji šalje naredbe istosmjernom motoru, au sustavu kormilarskog mehanizma postoji povratna kontrola.
Izlazni zupčanik grupe reduktora unutar upravljača je u biti povezan s potenciometrom kako bi se formirao senzor položaja, tako da na kut rotacije ovog zupčanika upravljača utječe kut rotacije potenciometra. Oba kraja ovog potenciometra spojena su na pozitivni i negativni pol ulaznog napajanja, a klizni kraj spojen je na rotirajuću osovinu. Signali se zajedno unose u komparator napona (operacijsko pojačalo), a napajanje operativnog pojačala se završava na ulaznom izvoru napajanja. Ulazni upravljački signal je širinski modulirani signal (PWM), koji mijenja prosječni napon u odnosu na visoki napon u srednjem razdoblju. Ovaj komparator ulaznog napona.
Uspoređujući prosječni napon ulaznog signala s naponom senzora položaja snage, na primjer, ako je ulazni napon viši od napona senzora položaja, pojačalo daje pozitivan napon napajanja, a ako je ulazni napon veći od napona senzora položaja, pojačalo daje negativni napon napajanja, odnosno reverzni napon. Ovo kontrolira rotaciju istosmjernog motora prema naprijed i unatrag, a zatim kontrolira rotaciju zupčanika upravljača kroz set reduktora. Baš kao na gornjoj slici. Ako potenciometar nije vezan na izlazni zupčanik, može se spojiti s drugim vratilima reduktora kako bi se postigao širi raspon upravljača kao što je rotacija od 360° kontroliranjem omjera prijenosa, a to može uzrokovati veće, ali ne kumulativna pogreška (tj. pogreška raste s kutom rotacije).
Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, kormilarski uređaj se koristi u mnogim prilikama, ne samo ograničeno na modele zrakoplova. Također se koristi u raznim robotskim rukama, robotima, automobilima na daljinsko upravljanje, dronovima, pametnim kućama, industrijskoj automatizaciji i drugim područjima. Mogu se ostvariti različita mehanička djelovanja. Tu su i posebni servo motori visokog zakretnog momenta i visoke preciznosti za korištenje u područjima s visokim zahtjevima za preciznošću ili poljima koja zahtijevaju veliki zakretni moment i velika opterećenja.
Vrijeme objave: 20. rujna 2022