Vjerojatno će ljubiteljima modela zrakoplova biti poznat mehanizam za upravljanje. RC servo mehanizam igra važnu ulogu u modelima zrakoplova, posebno u modelima zrakoplova s fiksnim krilima i modelima brodova. Upravljanje, polijetanje i slijetanje zrakoplova moraju se kontrolirati pomoću mehanizma za upravljanje. Krila se okreću naprijed i natrag. To zahtijeva vuču servo motora.
Servo motori su također poznati kao mikro servo motori. Struktura upravljačkog mehanizma je relativno jednostavna. Općenito govoreći, sastoji se od malog istosmjernog motora (malog motora) i seta reduktora, plus potenciometra (spojenog na reduktor i funkcionira kao senzor položaja), upravljačke ploče (obično uključuje komparator napona i ulazni signal, napajanje).
Servo Za razliku od principa koračnog motora, to je u biti sustav sastavljen od istosmjernog motora i raznih komponenti. Koračni motor oslanja se na statorsku zavojnicu koja se napaja kako bi generirala magnetsko polje koje privlači rotor s permanentnim magnetom ili djeluje na reluktantnu jezgru statora kako bi se rotirao u određeni položaj. U biti, pogreška je vrlo mala i općenito nema povratne veze. Snaga mini servo motora upravljačkog mehanizma dolazi iz istosmjernog motora, tako da mora postojati kontroler koji šalje naredbe istosmjernom motoru, a u sustavu upravljačkog mehanizma postoji povratna veza.
Izlazni zupčanik reduktora unutar upravljačkog prijenosnika u biti je povezan s potenciometrom kako bi se formirao senzor položaja, tako da na kut rotacije ovog upravljačkog prijenosnika utječe kut rotacije potenciometra. Oba kraja ovog potenciometra spojena su na pozitivni i negativni pol ulaznog napajanja, a klizni kraj je spojen na rotirajuću osovinu. Signali se zajedno unose u komparator napona (operacijsko pojačalo), a napajanje operacijskog pojačala završava na ulaznom napajanju. Ulazni upravljački signal je signal širinske modulacije impulsa (PWM), koji mijenja prosječni napon proporcionalno visokom naponu u srednjem razdoblju. Ovaj komparator ulaznog napona.
Uspoređujući prosječni napon ulaznog signala s naponom senzora položaja napajanja, na primjer, ako je ulazni napon viši od napona senzora položaja, pojačalo daje pozitivni napon napajanja, a ako je ulazni napon viši od napona senzora položaja, pojačalo daje negativni napon napajanja, odnosno obrnuti napon. To kontrolira rotaciju DC motora naprijed i natrag, a zatim kontrolira rotaciju upravljačkog prijenosnika putem izlaznog reduktora. Baš kao na gornjoj slici. Ako potenciometar nije vezan za izlazni zupčanik, može se spojiti s drugim osovinama reduktora kako bi se postigao širi raspon upravljačkog prijenosnika, poput rotacije od 360°, kontroliranjem prijenosnog omjera, a to može uzrokovati veću, ali ne i kumulativnu pogrešku (tj. pogreška se povećava s kutom rotacije)..
Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, upravljački mehanizam se koristi u mnogim prilikama, ne samo u modelima zrakoplova. Koristi se i u raznim robotskim rukama, robotima, automobilima na daljinsko upravljanje, dronovima, pametnim kućama, industrijskoj automatizaciji i drugim područjima. Mogu se ostvariti različite mehaničke radnje. Postoje i posebni servo motori visokog okretnog momenta i visoke preciznosti za upotrebu u područjima s visokim zahtjevima za preciznošću ili područjima koja zahtijevaju veliki okretni moment i velika opterećenja.
Vrijeme objave: 20. rujna 2022.